hardlink:
首页/整机/Microduck 桌面机器人
3D 加载中…
桌面机器人软件开源硬件未开源

Microduck 桌面机器人

型号 · MICRODUCK-R1

25cm 高的开源双足机器鸭。15 个 Dynamixel 舵机、独眼摄像头与 8×8 ToF，鸭嘴即夹爪；软件全开源，硬件 CAD 官方从未公开。

官方零售价$399
自制物料成本$600 – 900
舵机占六成
看整机物料采购渠道
采购渠道Robotis · Generation Robots · 立创商城
  • 15 个 Dynamixel XL330，14 个进策略动作空间，第 15 个驱动鸭嘴
  • 摄像头装歪四分之一圈，靠软件 90° 旋转补偿
  • 官方不公开 BOM，硬件 CAD 也不开源
  • 复刻需 2 块 PCB、14 个轴承、约 325 件紧固件
核心参数
Datasheet
尺寸高 250mm · 约 780g
自由度15 舵机（14 进策略 + 1 嘴）
主控Radxa Zero 3W · 1GB / 32GB
视觉IMX219 摄像头 + VL53L5CX 8×8 ToF
姿态机身 + 头部双 IMU
电池NP-F550 · 2S 7.4V · 约 1 小时
电路官方 Robot HAT + 自研 imu_to_dxl
开源软件 Apache-2.0 · 硬件未开源
整机物料

13 项物料，
按功能分组。

舵机

$359 – $629

成本绝对大头，占整机六成以上。14 个进策略动作空间，第 15 个驱动鸭嘴。

  • Dynamixel XL330-M288-T×15

主控与传感器

$80 – $120

四类器件，决定了能不能跑起官方镜像与策略。

  • Radxa Zero 3W×1
  • 树莓派 Camera v2×1
  • VL53L5CX×1
  • IMU×2

电池与供电

$30 – $50

可拆换的 NP-F 系列电池，卡座取电方案要自己解决。

  • 索尼 NP-F550×1
  • NP-F 电池卡座×1
  • 小型扬声器×1

结构件

$45 – $85

打印件之外，轴承和紧固件是容易被忽略的一堆小件。

  • 轴承×14
  • 紧固件约 325 件
  • 3D 打印件整套

电路板

$60 – $150

两块板都要自己送厂：一块开源可直接打样，一块要自己画。

  • RPI Robot HAT×1
  • imu_to_dxl×1
核对日期 2026-09-04 · 价格随地区与渠道浮动看完整清单

去哪儿买。

全部渠道
Robotis 美国官网美国
$27.49 / 个 · 15 个约 $412

官方渠道，价格低于整机售价，是复刻里最稳的一档。

Generation Robots欧洲
€33.50 不含税 · €40.20 含税

15 个含税约 €603，已超过整机售价 —— 欧洲复刻不划算。

MyBotShop欧洲
€41.95 / 个 · 15 个约 €629

单价最高的渠道，仅作备选。

官方零售价
$399
看物料